Подключение клавиатуры к atmega128

ATmega128 — это однокристальный микроконтроллер, который предлагает множество возможностей для различных проектов. Одной из часто используемых функций является подключение клавиатуры. В этой статье мы рассмотрим подробную инструкцию по подключению клавиатуры к ATmega128 и предоставим примеры кода для обработки ввода.

Прежде чем начать, важно знать основы подключения клавиатуры к ATmega128. Клавиатура обычно подключается с помощью матричных кнопок, что позволяет сэкономить пины микроконтроллера. При использовании матричных кнопок каждая кнопка соответствует определенному ряду и столбцу, и микроконтроллер определяет ввод, анализируя комбинацию ряда и столбца.

Для начала подключите клавиатуру к ATmega128, используя соответствующий проводник. Затем создайте соединение между клавиатурой и микроконтроллером. Обозначьте ряды как выводы входного запроса, а столбцы как выводы вводного запроса. Не забудьте добавить сопротивления для предотвращения короткого замыкания.

Пример кода:


#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#define ROWS 4
#define COLS 4
 char scanKeys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
void initIO(){
PORTB = 0b11110000;
DDRB = 0b00001111;
PORTC = 0b11110000;
DDRC = 0b00001111;
}
char readKbd(){
while(1){
for(int i=0;i<ROWS;i++){
PORTB = (1<<(i+4));
for(int j=0;j<COLS;j++){
if((PINC & (1<<j)) == 0){
while((PINC & (1<<j)) == 0);
return scanKeys[i][j];
}
}
}
}
}

Этот код позволяет микроконтроллеру определять комбинацию ряда и столбца и возвращать символ, соответствующий нажатой клавише. Вы можете модифицировать этот код в зависимости от своих потребностей и использовать его в своих проектах.

Как подключить клавиатуру к atmega128?

Для подключения клавиатуры к микроконтроллеру Atmega128 нужно выполнить несколько шагов:

1. Подготовка клавиатуры: сначала необходимо подготовить саму клавиатуру, обычно это клавиатура со стандартным интерфейсом PS/2. Проверьте, что клавиатура работает исправно и что имеет соответствующий разъем.

2. Подключение клавиатуры к микроконтроллеру: используя соответствующий разъем или преобразователь, подключите клавиатуру к порту микроконтроллера Atmega128. В зависимости от интерфейса клавиатуры, это может быть непосредственное подключение к портам GPIO или использование специального преобразователя.

3. Настройка микроконтроллера: для работы с клавиатурой нужно настроить соответствующие порты и прерывания микроконтроллера. Рекомендуется использовать документацию по Atmega128 для установки правильных значений регистров и настройки необходимых прерываний.

4. Чтение данных с клавиатуры: после подготовки микроконтроллера и правильной настройки портов, можно начать чтение данных с клавиатуры. Клавиатура отправляет данные по протоколу PS/2, который может быть преобразован в ASCII-код символа. Используя прерывания или опрос порта, можно получить данные с клавиатуры и обработать их соответствующим образом.

5. Обработка данных: полученные данные с клавиатуры можно обрабатывать по желанию: отображать их на дисплее, сохранять в памяти или передавать по интерфейсу RS-232, например. Здесь требуется знание программирования и работы с данными в микроконтроллере Atmega128.

Важно отметить, что для успешного подключения клавиатуры к микроконтроллеру Atmega128 необходимо иметь понимание работы с прерываниями, портами и протоколом PS/2. Рекомендуется использовать специализированную документацию и примеры кода для настройки микроконтроллера и работы с клавиатурой.

Необходимые компоненты для подключения клавиатуры

Для подключения клавиатуры к микроконтроллеру ATmega128 вам понадобятся следующие компоненты:

Микроконтроллер ATmega128
Клавиатура
Резисторы (обычно 10 кОм) для подтяжки линий клавиатуры к питанию
Переключатели для считывания сигналов с клавиатуры
Провода для подключения компонентов
Бордер-платы для создания прототипа цепей подключения

Перед началом подключения клавиатуры убедитесь, что у вас есть все необходимые компоненты и при необходимости приобретите их.

Подключение клавиатуры к atmega128

Для подключения клавиатуры к микроконтроллеру atmega128 необходимо выполнить несколько шагов:

Подготовить клавиатуру для подключения.
Создать соответствующую схему подключения.
Написать программный код для управления клавиатурой через микроконтроллер.

Подготовка клавиатуры включает в себя проверку работоспособности всех клавиш и определение их расположения.

Схема подключения клавиатуры к atmega128 может быть разной в зависимости от типа клавиатуры и подключаемых светодиодов, но в общем случае требуется выполнить следующее подключение:

Вывод микроконтроллера	Порт клавиатуры
PD0	Клавиша 1
PD1	Клавиша 2
PD2	Клавиша 3
PD3	Клавиша 4
PD4	Клавиша 5
PD5	Клавиша 6
PD6	Клавиша 7
PD7	Клавиша 8
PB0	Светодиод 1
PB1	Светодиод 2
PB2	Светодиод 3
PB3	Светодиод 4

Далее необходимо написать программный код, который будет обрабатывать сигналы с клавиатуры и управлять светодиодами. Пример кода может выглядеть следующим образом:

#include 
int main(void)
{
// Настройка портов ввода/вывода
DDRA = 0xFF;  // Настройка порта A как выходного
DDRB = 0x0F;  // Настройка нижних 4-х бит порта B как выходных, остальные - входные
// Основной цикл программы
while (1)
{
// Проверка состояния клавиш
if (PIND == 0x01)
{
PORTA |= (1 << PA0);  // Включение светодиода 1
}
else
{
PORTA &= ~(1 << PA0);  // Выключение светодиода 1
}
// Другие условия для обработки остальных клавиш и светодиодов
}
}

В данном примере предполагается, что клавиатура подключена к порту D микроконтроллера, а светодиоды — к порту A и нижним 4 битам порта B.

Таким образом, подключение клавиатуры к atmega128 требует выполнения нескольких этапов: подготовка клавиатуры, создание схемы подключения и написание программного кода для управления клавиатурой. Следуя данным шагам, можно успешно подключить клавиатуру к микроконтроллеру atmega128 и использовать ее в своих проектах.

Примеры кода для работы с подключенной клавиатурой

При подключении клавиатуры к микроконтроллеру ATmega128, можно использовать различные библиотеки и коды для работы с ней. Вот несколько примеров, демонстрирующих основные функции работы с клавиатурой:

Чтение значения кнопки клавиши:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL
int main(void)
{
// Настройка порта ввода-вывода
DDRA = 0b00000000;
PORTA = 0b00000000;
while (1)
{
// Чтение значения кнопки
if (PINA & (1 << PA0))
{
// Кнопка нажата
// Ваш код здесь
}
else
{
// Кнопка не нажата
// Ваш код здесь
}
}
}

Вызов функции при нажатии кнопки клавиши:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL
// Инициализация внешнего прерывания
void init_interrupt(void)
{
// Настраиваем внешнее прерывание INT0 (PA0)
DDRA &= ~(1 << PA0); // Установка пина PA0 как входа
PORTA |= (1 << PA0); // Подключение внутреннего подтягивающего резистора
EIMSK |= (1 << INT0); // Разрешаем прерывание INT0
EICRA |= (1 << ISC01); // Прерывание по спадающему фронту
sei(); // Разрешаем глобальные прерывания
}
// Прерывание INT0
ISR(INT0_vect)
{
// Кнопка нажата
// Ваш код здесь
}
int main(void)
{
// Вызываем функцию инициализации внешнего прерывания
init_interrupt();
while (1)
{
// Ваш код здесь
}
}

Использование прерывания по таймеру для опроса клавиатуры:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL
volatile char key_pressed = 0;
char keypad[4][4] = {{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}};
void init_timer_interrupt(void)
{
TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // Устанавливаем делитель на 1024
TIMSK0 |= (1 << TOIE0); // Разрешаем прерывание по переполнению таймера
sei(); // Разрешаем глобальные прерывания
}
// Прерывание по переполнению таймера
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
key_pressed = 1;
}
char read_keypad(void)
{
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
PORTB = ~(1 << i); // Включаем i-ую линию
_delay_ms(10);
for (int j = 4; j < 8; ++j)
{
if (!(PINB & (1 << j)))
{
return keypad[i][j - 4];
}
}
}
return '';
}
int main(void)
{
// Настройка порта ввода-вывода
DDRA = 0b00000000;
PORTA = 0b00000000;
DDRB = 0b00001111;
PORTB = 0b00001111;
// Вызываем функцию инициализации прерывания по таймеру
init_timer_interrupt();
while (1)
{
if (key_pressed)
{
char key = read_keypad();
if (key != '')
{
// Кнопка нажата
// Ваш код здесь
}
key_pressed = 0;
}
}
}